电子技术杂志社

摘要：阐述有限空间内气体检测机器人的设计与应用，通过检测机器人替代人员进入变电站的危险密闭和狭小空间区域，探测现场环境信息。系统由气体检测传感器、高清摄像云台、机器人运动底盘、信号通信模块和手持监控平台等组成，有效解决了传统气体检测方法效率低、安全性差的问题。

关键词： 检测机器人;检测传感器;摄像云台;气体检测;

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 电力工业;自动化技术

分类号： TM63;TP242

在线公开时间： 2025-04-10 19:45（知网平台在线公开时间，不代表文献的发表时间）